Doni Haryono diketahui sudah menekuni dunia olahraga sejak duduk di bangku Sekolah Dasar. Namun saat itu, Doni lebih tertarik menjadi atlet sepak bola sebagai kiper.
Pada saat itu, Doni bahkan pernah mendapat tawaran untuk mengikuti seleksi kiper Timnas U-16.
Namun kemudian, Doni mulai memilih olahraga bola voli dan akhirnya menjadi atlet voli profesional.
Pada tahun 2014, Doni masuk di Pusat Pendidikan dan Latihan pelajar (PPLP).
Tak menunggu lama, Doni Haryono memperkuat skuad Merah Putih di ASEAN School Games 2015 dan 2016.
Meskipun belum masih tim inti, Doni juga menjadi bagian Timnas Voli Putra di SEA Games 2017.
Pada SEA Games 2019, Doni berhasil mengantar Indonesia meraih medali emas. Ia juga meraih gelar individu sebagai pemain terbaik alias MVP pada gelaran tersebut.
Kali ini, Doni kembali diberikan kepercayaan untuk mempekuat Timnas Voli Putra di SEA Games 2021.
Pada Proliga 2022, Doni Haryono berhasil mengantar tim debutan Bogor LavAni sebagai juara dan meraih gelar MVP.
Saat menjadi punggawa Bogor LavAni di Proliga 2022, Doni berjuang bersama sang kakak, Beni Haryono.