8. Takaaki Nakagami (LCR Honda Idemitsu) + 0.932
9. Marc Marquez (Repsol Honda Team) + 0.976
10. Lorenzo Savadori (Aprilia Racing Team Gresini) + 1.026
Itulah 10 besar pembalap yang memperoleh waktu tercepat di MotoGP Assen pada sesi latihan pertama yang diselenggarakan pada hari Jumat, 25 Juni 2021.***